ヨガの根本的な教典にヨーガスートラというものがあります。現代でも読むことができます。紀元前２００年頃に成立された書物です（成立時期には諸説あります）。これだけでも凄いことに思えますよね。 ヨガの教典には大きく二つあるとさ…